논문에서 저자가 말한 것 처럼 Batch Normalization (BN)는 네트워크 레이어의 Internal Covariate Shift (ICS)문제를 해결하기 위해 나온 기법이다. BN을 이용하면 확실하게 학습 속도가 빨라지고 안정적으로 학습되는 것을 실험적으로 증명하였다. 하지만 실제로 BN은 ICS 문제를 해결한 것이 아니고 Optimization Landscape를 smooth 하게 만들기 때문에 좋은 성능을 낸다는 것이 2018년 NIPS에 논문으로 발표되었다. How Does Batch Normalization Help Optimization? Batch Normalization (BatchNorm) is a widely adopted technique that enables faster ..